未來拉絲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)配置
高速直進(jìn)式拉絲機(jī)是各種鋼絲、銅絲、鋁絲、雙金屬絲等線材的核心加工設(shè)備,提高加工速度不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,還可以改變金屬材料的金相結(jié)構(gòu),金屬線材強(qiáng)度及韌性大幅增加,改善產(chǎn)品質(zhì)量。由于受到控制系統(tǒng)技術(shù)的限制,以往的拉絲機(jī)多采用滑輪式或倒立式拉拔加工,會(huì)對(duì)金屬線材造成扭曲,嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品質(zhì)量,無法高速拉拔,降低了生產(chǎn)效率。隨著控制技術(shù)的發(fā)展,高速、直進(jìn)式、多道次、一次收卷的加工方式的成為金屬線材加工行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
目前,國(guó)外的直進(jìn)式拉絲機(jī)設(shè)備占據(jù)了高端產(chǎn)品的大部分,開發(fā)自主技術(shù)的高性能的直進(jìn)式拉絲機(jī),對(duì)提升民族工業(yè),打破國(guó)外產(chǎn)品的壟斷,其意義是重大的。目前行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高速直進(jìn)式拉絲機(jī),旨在實(shí)現(xiàn)直進(jìn)式拉絲機(jī)聯(lián)動(dòng)、啟動(dòng)、高速運(yùn)行、快速停止、收卷時(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)控制。其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于:
一、吸取了并聯(lián)式動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)式動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),改造了交叉耦合結(jié)構(gòu),使之可用于多電機(jī)系統(tǒng),并將并聯(lián)式、串聯(lián)式、改進(jìn)的交叉耦合式進(jìn)行組合,提出了一種新型速度可調(diào)多位置跟蹤的交叉耦合型動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu),解決了多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制問題,減少位置誤差,保證了直進(jìn)式拉絲機(jī)運(yùn)行過程中各個(gè)調(diào)諧輥的位置精度。
二、直接利用切除信號(hào),將傳動(dòng)系數(shù)進(jìn)行逐級(jí)傳輸,在直進(jìn)式拉絲機(jī)上實(shí)現(xiàn)道次任意切除功能,可方便實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和任意道次檢修。
三、提出了一種逆差控制技術(shù),使調(diào)諧器在任意初始位置都可直接啟動(dòng),克服設(shè)備啟動(dòng)需要人工干預(yù)的弊端,實(shí)現(xiàn)了直進(jìn)式拉絲機(jī)在啟動(dòng)瞬間的平穩(wěn)啟動(dòng),同時(shí)**啟動(dòng)瞬間斷絲現(xiàn)象的發(fā)生。
四、采用一種基于迭代學(xué)習(xí)的非線性逼近的前饋系數(shù)辨識(shí)技術(shù)與*優(yōu)化PI控制技術(shù)相結(jié)合,將機(jī)臺(tái)多個(gè)控制器的控制參數(shù)減少為2個(gè),簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟,前饋系數(shù)辨識(shí)技術(shù)可以用于收卷部分,反之亦然。,
五、拉絲機(jī)的主動(dòng)放線配有放線張力調(diào)整**,可實(shí)現(xiàn)金屬線材的主動(dòng)放線,并使金屬線材走速平穩(wěn),表面光滑不易斷裂。
隨著我國(guó)機(jī)械加工技術(shù)的進(jìn)步和變頻器控制技術(shù)的推廣應(yīng)用,國(guó)內(nèi)拉絲機(jī)整體質(zhì)量水平較前幾年顯著提高,整體質(zhì)量與國(guó)外**直進(jìn)式拉絲機(jī)設(shè)備的差距,越來越小,性價(jià)比甚至已經(jīng)超過國(guó)外同類產(chǎn)品。