拉絲機(jī)中的雙變頻系統(tǒng),其中一臺(tái)作為主拉,另一臺(tái)作收線控制;?。?xì))拉機(jī)目前還有單變頻控制系統(tǒng)。
主拉和收線變頻器的*大運(yùn)行頻率可以通過(guò)工藝要求的*高收線速度計(jì)算出來(lái),主拉傳動(dòng)輪直徑為280mm,收卷筒的初始直徑為280mm,*終直徑為560mm。初始卷繞時(shí)卷筒直徑*小,轉(zhuǎn)速要求*高:1200m/min,N0 =1363r/min,從而可以推導(dǎo)出收線變頻器的*高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設(shè)定收線變頻器的*大頻率為50Hz,以保證其*高收線速度≥1200m/min。主拉變頻器的*大頻率根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算出為75Hz(收線的卷筒直徑取中間值420mm);上限頻率為45.4Hz(保證*大為1200m/min),調(diào)試基本上設(shè)定50Hz。主拉變頻器實(shí)際上只作一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)速,做為收線速度基準(zhǔn)。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號(hào)進(jìn)行PID微調(diào)控制運(yùn)行頻率,保證其收線速度恒定,從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。調(diào)試說(shuō)明及無(wú)感矢量的優(yōu)點(diǎn)在調(diào)試時(shí),首先將主拉和收卷變頻器的開(kāi)環(huán)矢量方式調(diào)試正常。根據(jù)工藝要求的*大線速度計(jì)算出收卷變頻器所需要的*大運(yùn)行頻率,然后根據(jù)實(shí)際的傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)好主拉的*大頻率,保證前后級(jí)的線速度差不是很大。從而根據(jù)擺桿電位器反饋值做PID調(diào)節(jié)控制收卷變頻器時(shí),可以很好的控制前后級(jí)的線速度同步。另外,主拉變頻器的加減速時(shí)間盡可能的長(zhǎng)(一般在40~60s),可以平穩(wěn)的進(jìn)行加減速,利用無(wú)感矢量變頻器無(wú)論是空盤,滿盤,還是低速及中速,高速保證拉絲機(jī)工作是啟動(dòng)平滑,運(yùn)行平穩(wěn),張力恒定實(shí)現(xiàn)無(wú)感矢量變頻器自動(dòng)檢測(cè)拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統(tǒng)的PLC及PID控制模式。
拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機(jī)*為重要的工作環(huán)節(jié)。不同金屬物料,不同的絲質(zhì)品種和要求,拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同,收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個(gè) 金屬拉絲機(jī)械的生產(chǎn)效率,也是整個(gè)系統(tǒng)*難控制的部分。在收線部分,常用的控制技術(shù)有同步控制與張力控制實(shí)現(xiàn)金屬制品的收卷;拉絲機(jī)分為雙變頻和單變頻控制兩種。因此在控制上只要PID參數(shù)在調(diào)試的過(guò)程當(dāng)中能夠合理設(shè)置,讓收線的速度通過(guò)積分的作用跟隨拉絲的速度,將積分增益設(shè)置的大一些,而積分周期要長(zhǎng)一些,這樣控制效果會(huì)比較理想。而三聯(lián)拉分為兩級(jí)拉伸,從拉的速度跟隨主拉的速度,同時(shí)收線的速度要快速跟隨從拉的速度。當(dāng)主拉速度變化時(shí),從拉及收線的速度要跟隨主拉的速度同升同降,并且由于主拉加減速打破了之前的平衡狀態(tài),要求從拉及收線的要快速響應(yīng),達(dá)到新的平衡狀態(tài)。拉絲機(jī)通常是通過(guò)盤到盤經(jīng)過(guò)拉絲模對(duì)線材的直徑或形狀進(jìn)行改變,以活動(dòng)需要的直徑或形狀。線材進(jìn)入拉絲模時(shí)要進(jìn)行潤(rùn)滑,拉絲模上有**的冷卻(通常是用水冷夾套冷卻)。收盤機(jī)提供動(dòng)力。