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   1 、拔絲機(jī)引言

　　拉絲機(jī)是金屬加工行業(yè)主要加工設(shè)備**，主要是將粗線加工成各種規(guī)格細(xì)線，一般由放線、水冷、收線等部分組成，其中電氣傳動(dòng)部份主要由拉線電機(jī)和收線電機(jī)實(shí)現(xiàn)。通過PLC來實(shí)現(xiàn)拉拔速度設(shè)定、操作自動(dòng)化、生產(chǎn)過程控制、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、自動(dòng)計(jì)米等功能。通過變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速?！?/p>

2直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻控制系統(tǒng)

　　該直進(jìn)式拉絲機(jī)主要對(duì)精軋出來的不銹鋼絲進(jìn)行牽伸，設(shè)計(jì)的工藝要求為：（1）*高拉絲速度18m/s；（2）加工品種主要是進(jìn)線Ф6mm→出線Ф2mm（3）停車不能有斷頭（緊急停車除外）。

　　直進(jìn)式拉絲機(jī)是拉絲機(jī)中*難控制的一種，由于它是多臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。不像以前經(jīng)常遇到的水箱拉絲機(jī)和活套式拉絲機(jī)，允許金屬絲在各道模具之間打滑。由于比較容易在作業(yè)過程中拉斷，它對(duì)電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。本系統(tǒng)共有六個(gè)的轉(zhuǎn)鼓，每個(gè)轉(zhuǎn)鼓由一臺(tái)變頻器控制并帶有機(jī)械制動(dòng)裝置，和一個(gè)收線電機(jī)。每個(gè)轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測(cè)位置的氣缸擺臂，采用位移傳感器可以檢測(cè)出擺臂的位置，當(dāng)絲拉得緊的時(shí)候，絲會(huì)在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂內(nèi)移。

　　3控制工藝原理

　　該直線式拉絲機(jī)控制系統(tǒng)主要分為：點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、加速啟動(dòng)、自動(dòng)工作和剎車五部分組成。

　　1）點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)分為前轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)。當(dāng)踩下點(diǎn)動(dòng)腳踏開關(guān)時(shí)，所選控電機(jī)以固定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，使每個(gè)轉(zhuǎn)鼓上的線繞緊。

　　2）聯(lián)動(dòng)：聯(lián)動(dòng)分為前聯(lián)和后聯(lián)。**臺(tái)轉(zhuǎn)鼓沒有前聯(lián)，第六臺(tái)轉(zhuǎn)鼓沒有后聯(lián)，中間四臺(tái)轉(zhuǎn)鼓前聯(lián)和后聯(lián)都有。當(dāng)踩下前聯(lián)開關(guān)時(shí)，所選控電機(jī)及之前的電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)繞絲；當(dāng)踩下后聯(lián)開關(guān)時(shí)，所選控電機(jī)及之后的電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)繞絲。當(dāng)聯(lián)動(dòng)時(shí)，電機(jī)以某一固定速度旋轉(zhuǎn)。

　　3）加速啟動(dòng)：加速啟動(dòng)與聯(lián)動(dòng)類似，但沒有前后之分，當(dāng)按下加速按鈕時(shí)，所選擇電機(jī)及之前的電機(jī)加速啟動(dòng)到設(shè)定的速度。

　　4）自動(dòng)啟動(dòng)：當(dāng)把線全部繞到轉(zhuǎn)鼓上時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，所有電機(jī)一起加速啟動(dòng)，通過PLC里面的PID來調(diào)節(jié)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證在高速運(yùn)行的狀態(tài)下不會(huì)拉斷絲，直到速度達(dá)到設(shè)定值，收線機(jī)也一起運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，所有電機(jī)減速停止。

　　5）剎車及急停：當(dāng)停車狀態(tài)下，為了**斷線，所有轉(zhuǎn)鼓不允許轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)下，如果發(fā)生斷線，所有的轉(zhuǎn)鼓要立即停止，**發(fā)生意外。